Flexible Paletten-Transportroboter für die Intralogistik

Der Pionier für KI-gesteuerte Roboter in der Logistik – Pixel Robotics GmbH– präsentiert vom 19. – 21.03.2024 auf der LogiMAT in Stuttgart (Stand F05, Halle 8) seine innovativen, speziell für die Intralogistik optimierten Transportroboter. Die Roboter sind modular und robust konstruiert, sodass sie für raue Logistikumgebungen bestens geeignet und dazu noch sehr kostengünstig sind. Üblicherweise ergibt sich ein Pay Back von unter 1,5 Jahren. Als besondere Messeneuheit stellt Pixel Robotics die intelligente, kamerabasierte Gabelerkennung vor.

Neu: Intelligente, kamerabasierte Gabelerkennung:

Als besondere Messeneuheit stellt Pixel Robotics die intelligente, kamerabasierte Gabelerkennung vor. Diese wurde mit tausenden von Bildern aus verschiedensten Umgebungen angelernt, um alle Arten von Staplergabeln sicher zu erkennen. Gleichzeitig führen Bodenunebenheiten nicht zu Fehlauslösungen. Das macht das System wesentlich praxistauglicher als herkömmliche, in AGVs verwendetet 3D-Sensorik.

Pixel Robotics baut intelligente, wahrnehmungsgesteuerte Roboter, die auf die Intralogistik zugeschnitten sind und ihre Umgebung mit Hilfe künstlicher Intelligenz erfassen. Dadurch finden diese Roboter sich sicher auch in sich schnell ändernden Umgebungen zurecht. Gleichzeitig lassen sich Prozesse ohne Prozess-Änderungen oder WMS-Integration einfach und schnell automatisieren.

Mittels der einzigartigen KI-Infrastruktur entsteht ein digitaler Zwilling des Einsatzbereichs. Anhand dieses Echtzeitzwillings arbeiten die Roboter von Pixel Robotics mit ihren menschlichen KollegInnen zusammen – autonom, sicher und mit einer unübertroffenen Flexibilität und Anpassungsfähigkeit.

Besondere Fähigkeiten der Pixel PTs sind u. a.:

• Aufnahme von Paletten von beliebigen Positionen: Es bestehen keinerlei Restriktionen derart, dass Paletten an einer bestimmten festen Position stehen müssen oder nur gewisse kleine Abweichungen zulässig sind.

• Aufnahme von folierten Paletten: Die KI erkennt mittels Kameras die Folie nicht als Hindernis, sondern als Folie – aufgrund dieser Unterscheidung kann der Roboter Folie bei der Paletteneinfahrt durchstechen und muss nicht stoppen. Herkömmliche AMRs arbeiten mit Laser-Sensoren, welche keine Unterscheidung in der Art des Hindernisses ermöglichen.

• Intelligentes Abstellen nach Regeln: Wie ein Staplerfahrer stellt der Pixel PT nicht einfach eine Palette an einem festen Platz ab, sondern berücksichtigt, wie die Paletten in der Umgebung stehen, hält definierte Abstände ein oder schließt an schon abgestellte Paletten an.

• Hindernisumfahrung: Die intelligente Wahrnehmung der Umgebung erlaubt es dem Pixel PT zu erkennen, ob es sich bei einem Hindernis um einen Menschen, eine Palette, ein anderes Flurförderzeug sowie ob es sich um ein bewegtes oder unbewegtes Hindernis handelt. Je nach Objekt und Bewegungszustand werden dann Hindernisse differenziert behandelt. Auf einem engen Fahrweg wird z.B. ein geparkter Stapler umfahren, wohingegen einem entgegenkommenden bewegtem Stapler Vorfahrt gewährt wird.

Quelle: www.pixel-robotics.eu