Magnetischer Führungssensor mit Winkelmessung

Naviq (naviq.com) stellt den MTS160 vor, einen hochmodernen magnetischen Führungssensor für mobile Roboter, der patentierte Winkelmessfunktionen mit einer Präzision von 1 Grad und einer Positionsgenauigkeit innerhalb von 1 mm bietet. Diese einzigartige Dual-Funktionalität ermöglicht eine außergewöhnliche Präzision bei der Ausrichtung und Positionierung und verbessert die Navigationsfähigkeiten mobiler Robotersysteme erheblich.

Im Gegensatz zu herkömmlichen magnetischen Linienführungssensoren, die nur die Position in einer Dimension erfassen, ermöglicht die einzigartige Winkelerkennung des MTS160 den Robotern, die Krümmung der Spur zu bewerten. Dadurch kann der Roboter zwischen kleinen Kurskorrekturen auf geraden Strecken und einem proaktiveren Lenken beim Durchfahren von Kurven unterscheiden. Diese verbesserte Wegverfolgungsgenauigkeit ermöglicht es den Robotern, den vorgesehenen Weg mit höherer Präzision zu folgen, selbst bei höheren Geschwindigkeiten in Kurven. Die Technik und ihre Vorteile werden ausführlich in diesem Naviq-Artikel beschrieben:

Ein weiteres exklusives Merkmal ist die Fähigkeit des Sensors, Punktscheibenmagnete sowohl entlang der X- als auch der Y-Achse mit einer Genauigkeit im Millimeterbereich zu erkennen. Durch die Installation von Magneten an präzisen Positionen kann der Roboter seine Position und Ausrichtung äußerst genau bewerten – ideal für die präzise Positionierung an Ladestationen oder Dockingstationen.

Der MTS160 bietet außerdem eine erweiterte Markierungserkennung, die magnetische Bandmarkierungen mit umgekehrter Polarität unterstützt, die strategisch entlang der Spur platziert sind. Diese Markierungen können Bereiche signalisieren, in denen Geschwindigkeitsanpassungen erforderlich sind, bevorstehende Abzweigungen und Kreuzungen ankündigen sowie die Nähe zu Stoppbereichen wie Ladestationen oder Dockingstationen markieren. Ein einzigartiger Algorithmus zur Verwaltung von Kreuzungen und Abzweigungen sorgt für sanfte Richtungswechsel an Kreuzungen und verbessert die Betriebseffizienz des Roboters.

Der MTS160 kann als primärer Führungssensor in kostengünstigen Robotern auf festgelegten Wegen fungieren oder als ergänzende Komponente in Robotern mit Laser- oder Vision-Navigationssystemen für eine präzise Positionierung bis auf den letzten Millimeter verwendet werden.

Der MTS160 verfügt über einen M8 4-poligen wasserdichten Anschluss für Strom- und Signalübertragung und unterstützt CAN-Bus- und RS232-Schnittstellen, was die Kompatibilität mit allen SPS-Marken und Mikrocomputern gewährleistet. Sein kompaktes Design, das nur 165 x 35 x 25 mm misst, erleichtert die Integration in jedes Robotersystem.

Der Sensor ist benutzerfreundlich und verfügt über RGB-Status-LEDs zur visuellen Rückmeldung bei der Band- und Markierungserkennung. Ein webbasierter Dienst erfordert keine Installation – einfach den Sensor über seinen USB-Anschluss mit einem Smartphone oder PC verbinden, um ihn einfach zu konfigurieren, zu testen, Protokolle zu erstellen und zu überwachen. Die Software unterstützt auch automatische Firmware-Updates. Außerdem sorgt ein automatischer Selbsttest der internen Schaltkreise für einen sicheren Betrieb und zuverlässige Leistung.

Der MTS160 ist ab Lager für 495 US-Dollar (480 Euro) pro Einheit erhältlich, mit erheblichen Rabatten für OEM-Bestellungen. Besuchen Sie die Produktseite, um Produktdokumentationen und 3D-Modelle abzurufen oder eine Bestellung aufzugeben.

Über magnetische Führung

Die magnetische Führung erfolgt durch das Anbringen eines magnetischen Klebebands auf dem Boden, das der Roboter erkennt und folgt. Sie gehört zu den präzisesten Führungstechniken und wird häufig mit Lasersystemen für hochpräzise Positionierungen kombiniert. Die magnetische Führung ist von Natur aus sicher – wenn ein Roboter von der Spur abweicht, kann er dies leicht erkennen und anhalten. Sie ist auch deutlich kostengünstiger als Laser- oder Vision-Navigationssysteme, fast um eine Größenordnung. Die Einfachheit dieses Systems ist eine seiner größten Stärken, da es nur minimalen Wartungsaufwand erfordert und weniger anfällig für Umweltveränderungen wie Beleuchtungsschwankungen oder Hindernisse ist, die andere Navigationssysteme beeinträchtigen könnten. Die Änderung des Weges ist so einfach wie das Verschieben des Bandes, eine Aufgabe, die keine speziellen Fähigkeiten erfordert.

Ein Vergleich führender Roboter-Navigationstechniken ist in diesem Referenzartikel zu finden.

Quelle: www.naviq.com