ADLATUS Kehrsauroboter-System SR1300

Was sind die Herausforderungen, die die Logistikbranche in einer außergewöhnlichen Zeit wie diese beschäftigt? Neben der Automatisierung von unterschiedlichen Prozessen, Standards für unterschiedliche Bereiche zu setzen und mit Innovationen noch mehr die Nachhaltigkeit in der Supply Chain in den Fokus zu setzen, ist es vor allem der Arbeits- und Fachkräftemangel, der die Logistikbranche bewegt und sie vor große Herausforderungen stellt. Arbeitskräfte fehlen in allen Bereichen und erschweren den täglichen Ablauf. So auch im Bereich der Reinigung, die jedoch gerade in der Automatisierung von Prozessen eine sehr wichtige Rolle spielt. ADLATUS Robotics nimmt sich dieser Herausforderung an und zeigt mit ihrem vollautonomen Kehrsaugroboter- System ADLATUS SR1300 wie Sauberkeit und effiziente Reinigung die Automatisierung erhöht.

Gerade in automatisierten Lagern und Produktionsbereichen werden viele Sensoren verbaut, sei es in Transportsystemen, der Intralogistik, Industrierobotik oder sonstigen Anwendungen. Ein großer Störfaktor auf diese Systeme ist jedoch Staub und Schmutz. Auch eingelagerte Waren oder Maschinen verdrecken sehr stark durch den Schmutz in der Umgebung und es Bedarf weiteren Aufwendungen, um diese sauber zu versenden oder zu nutzen. Um diesen Schmutz und Staub zu minimieren ist die tägliche Reinigung ein Muss, kann jedoch aufgrund mangelnden Personals oft nur wöchentlich oder monatlich durchgeführt werden.

Die ADLATUS Robotics GmbH aus Ulm hat es sich zur Aufgabe gemacht, Unternehmen bei diesen Herausforderungen zu unterstützen und entwickelt und produziert vollautomatisierte Reinigungsroboter für die Industrie.

Das serienreife vollautomatisierte ADLATUS Kehrsaugroboter-System SR1300, wurde speziell für die Logistik und Industriebereiche entwickelt, um in großen Hallen Mitarbeiter zu entlasten, den Grobschmutz effizient zu beseitigen und Aufgaben eigenständig durchführen zu können. Mit einem autonomen Fahrlenk-Antrieb wird das System über ein vorderes Rad angetrieben, was eine maximale Winkeldrehung beim Lenken ermöglicht. So kann sich die Kehrmaschine um sich selbst drehen und für die Reinigung in begrenzten Räumen verwendet werden und Rand nah reinigen. Die Höchstgeschwindigkeit liegt im autonomen Betrieb bei 1,2 m/s (4,32 km/h) und das System kann Rampen mit bis zu 20% Steigung überwinden.

Wie auch der ADLATUS CR700 Reinigungsroboter, wird der Kehrroboter zukünftig mit einer Servicestation ausgestattet sein, an der automatisch der Akku induktiv geladen wird. Aufgekehrter Abfall kann automatisch in einem Behälter entsorgt werden. Eine automatische Hochentleerung des Staubbehälters erhöht den Automatisierungsgrad des autonomen Kehrroboters und minimiert den Betreuungsaufwand durch Personal. Das Fassungsvermögen des Staubbehälters beträgt 115l. Das Ansauggebläse ist im Filterraum untergebracht, um eine bestmögliche Trennung zwischen dem Ansaugteil und der Robotertechnik zu gewährleisten.

Der Aufbau des Robotersystems basiert auf hochwertigen Materialien, die die Stabilität, Langlebigkeit und Industrietauglichkeit des Roboters gewährleisten. Der Austausch der Hauptbürste und Seitenbürste ist wartungsfreundlich aufgebaut. Ebenso kann seitlich ein einfacher Batteriewechsel getätigt werden. Zusätzlich ist das System mit Blinksignalen ausgestattet und kann im industriellen Umfeld mit Blue Spot und Rundumleuchte erweitert werden. 

Die Ansteuerung basiert auf dem ADLATUS CR700 Navigationskonzept, dass sich bereits seit mehreren Jahren in der Anwendung im Feld bewährt hat und eine hohe Stabilität aufweist. Durch ein einfaches und bedienerfreundliches Benutzerinterface ist das Kehrsaugroboter-System schnell eingerichtet. Die gewünschten Reinigungsbereiche werden auf einem Gebäudeplan gespeichert und auf dem System hinterlegt. Der Start erfolgt über eine vollautomatisierte Servicestation, am Gerät selbst oder über ein mobiles Endgerät, dass sich mit dem Roboter-System verbindet.

Aufgebaut ist sowohl das Navigationskonzept als auch das Sicherheitskonzept der ADLATUS Robotersysteme auf der „ADLATUS Trusted Robotics Platform“. Ein Zusammenspiel von unterschiedlichen Sensoren erhöht die Stabilität in der Navigation und bringt die Kollisionsvermeidung auf den Performancelevel D, was den internationalen Normen entspricht. Ein frühzeitiges Erkennen von Hindernissen, Personen als auch Absätzen und Stufen ist gewährleistet und erhöht dadurch die Eigenständigkeit und Autonomie des Roboters – Arbeiten können nahezu 100 % eigenständig durchgeführt werden. „Privacy by design“ und „Privacy by default“ – unter diesem Ansatz werden die Robotersysteme bei ADLATUS Robotics entwickelt.  Zu dem Sicherheitskonzept in der Navigation umfasst die „Trusted Robotics Plattform“ ein Datenschutzkonzept, dass den Anspruch hat keine personalisierten oder umgebungsbezogenen Daten aufzuzeichnen. Smarte Daten, die vom ADLATUS Kehr-Roboter-System gesammelt werden, sind rein maschinenbezogene Daten, die zur präventiven Wartung genutzt werden und den Betreiber einen Mehrwert bieten, Stillstände des Roboters zu vermeiden.  Der Betrieb der autonomen Roboter Systeme ist völlig autark und es wird keine Anbindung an ein WLAN-Netz oder gar eine kontinuierliche Internetverbindung benötigt. Eine Plattform für Cyber Angriffe ist nicht vorhanden und Sicherheitsrisiken werden dadurch minimiert bzw. nahezu ausgeschlossen.

Den Nutzen eines automatisierten Kehrroboter-System findet der Anwender in der effizienten Gestaltung der Reinigungsabläufe, die individuell an ein Gebäude angepasst werden kann. Reinigungsfrequenzen lassen sich ohne Mehrkosten flexibel erhöhen und Reinigungszeiten können entsprechend den Verkehrsfrequenzen auch außerhalb der Arbeitszeiten flexibel angepasst werden. Dies erhöht neben der Reinigungsqualität auch die Arbeitssicherheit und Mitarbeiter können für andere Tätigkeiten effizienter eingesetzt werden, die weniger belastend für den Körper sind. Mit dem ADLATUS Kehrsaugroboter-System werden Aufgaben meist nachts erledigt oder in Zeiten, in denen sonst kein oder weniger Verkehr von anderen Systemen in den Produktionen, Hallen oder öffentlichen Bereichen ist. In einer Stunde reinigt das SR1300 Kehrroboter-System ca. 5.000 Quadratmeter und reinigt in der Standardversion pro Akkuladung ca. 15.000 Quadratmeter. Die Flächenleistung pro Akkuladung kann auf bis zu 30.000 Quadratmeter durch zusätzliche Akkus erhöht werden.

Wie smart soll ein Reinigungsroboter heute sein? Als deutscher Hersteller von Serviceroboter will ADLATUS nicht nur den Nutzen von smarten Features den Kunden anbieten, sondern auch den Schutz ihrer Daten gewährleisten und die Aufzeichnung von personalisierten Daten und Umgebungsdaten vermeiden. Um diese Technologien für den Anwender in allen Bereichen sicher zu machen hat ADLATUS die „Trusted Robotics Platform“ entwickelt, die Sicherheit in der Navigation bedeutet, Sicherheit im Umgang mit den Daten und Sicherheit bei der Nutzung von smarten Features. Das unterscheidet ADLATUS, als europäischen Hersteller von Robotik sehr stark von Anbietern außerhalb der EU. ADLATUS Robotersysteme entsprechen beim Datenschutz als auch beim Sicherheitsperformance-Level der Navigation, den europäischen Richtlinien. 

Quelle: www.adlatus-robotics.com